摘要：本文通过深度挖掘机器人核心技术，阐述机器人发展的瓶颈及智能制造发展的必要性。说明一种低成本高精密长寿命的工业机器人的批量生产，呈现出未来投资和发展智能制造的前景。

关键词：机器人核心技术  发展瓶颈 必要性  高精密 低成本 长寿命 机器人 智能制造 投资前景

一、机器人自动化领域的核心技术问题、市场现状和工业瓶颈

1.产品成本的高低决定着市场的大小。福特汽车的批量生产就是案例，这是已有的认知。智能制造领域的发展瓶颈就是价格太高。随便一个自动化产线都要上百万。上规模的甚至是几亿。像汽车制造自动化都要几十亿。智能制造发展瓶颈是高成本。而智能制造成本高的核心问题是工业机器人的成本太高。智能制造核心成本的80%是工业机器人。要降低智能制造的成本，其核心就是要降低工业机器人的制造成本，同时达到工业机器人工作的稳定性和使用寿命。

2.名词解释：什么才是是长寿命低成本的工业机器人？首先看一下工业机器人的现状：据国家统计局发布最新数据显示，上年度累计产量达237068套，同比增长19.1%。中国增长最快，占世界产量的三分之一。和其它工业产品相比，其产量少的可怜。而且这个产量的85%由四大家机器人垄断，而主要机器人核心技术减速机，由日本帝人、哈默纳克两家垄断市场的90%。其次，机器人四大家都再使用它的减速机，国产机器人也不得不用日本造。为解决这个难题，我国把日本减速机工厂在国内复制。生产的产品还是不能满足精度和寿命的要求。日本减速机重复定位精度极高。短小的机械臂可以做到0.05毫米，使用寿命可以做到1万小时以上。也就是说如果每天使用8小时，可以超过三年。有的甚至更高。而国产的半年左右就会出现严重的精度问题。只有使用寿命大于5万小时，精度控制在0.1毫米以内的工业减速机。才是未来真正需要的工业机器人减速机。这也就是长寿命高精度工业机器人的定义。

3.机器人产业为什么如此垄断？是因为它的精度和寿命决定。工业机器人有几个主要的关节是需要正反转运动。而这种正反向运动就必然会产生累积误差，反向旋转时产生的误差，都会叠加到下一次运动中去，多次的重复就造成误差精度严重偏离，这种误差在行业内叫背隙累计误差。由于累计误差的存在，保证高精准重复定位就很难实现。国产机器人的精度在出厂时都能达到要求，由于齿间磨损，在使用半年左右就会出现背隙累计误差。这种误差使机器人精度丧失，不能使用而报废。因达不到寿命要求，而成为二手机器人。这也是国产机器人无法打破四大品牌垄断的核心因素。

4.机器人价格高。单台机器人的减速机，要卖5万左右，造成四大家的每台机器人单价要20万左右。如果机器人的费用投入大于使用人工的成本。那么谁还会使用机器人呢？再加上，如果机器人使用3到5年就要报废。那么谁还愿意投资机器人自动化？

5.机器人行业规模太小。工业机器人的存在和使用已有40多年。精度和使用寿命是一直困扰了40多年的行业问题。每年只有近几十万台的产量。造成市场太小和被垄断，其核心问题和产业瓶颈，就是机器人的精度和寿命，只有解决机器人的精度寿命问题才能扩大未来机器人应用市场的规模。

因此：解决这个核心问题，就可实现大规模自动化生产，提高生产力和生产效率。

二、解决的现状和整体解决方案

1.从以上的结论精度和寿命问题，就是解决背隙的问题。就是解决背隙的问题。这才是这个技术问题的关键。而现有的制造都是通过精细加工保证精度，减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工很难掌握，加工要求极高。通过增加材料硬度耐磨度来延长寿命。

我们需要换一个角度从另一个思路来解决这个问题。中国文化的理念是阴阳思维。从这里入手才能摆脱固有思维，从而到达至简的解决方案。

2.生宇科技经过十一年的不懈努力和研究，成功解决了这一难题。生产制造出一种完全使用自主知识产权，全部国产制造的高精密工业机器人。以其独特简洁的思想理论为基础。解决了减速机的核心问题。不仅保证了精度。同时。也保证了长寿命和低成本。图中是实验精度的测试结果

3.工业机器人的长寿命问题。生宇公司经十几年的研发，设计实验，报废了几十台样机。创新的部分产品已投入使用，产线运行两年以上。实验室寿命测试也超过两万小时。而解决问题的关键是更换易损件，而不是报废设备。生宇的设计理念是不会报废的机器人。我们只要更换其中的部分易损件。就可以无限延长减速机的使用寿命。简单的保养维护就与换新的一样。不像现有市场上的高精高价机器人，使用一定时间后就会失去精度无法修复。成为市面上失去精度的大量二手机器人。这样失去精度的机器人必须从生产线上搬下来。重新安装新的机器人进行调试。而生宇公司的设计就不需要。直接进行简单的维护即可长期运行。生宇科技承诺凡购买我公司的机器人，重复定位精度保用五至十年。

4.这种高精密长寿命机器人的制造成本问题。这是生宇科技的意外收获。这种新型的高精密工业机器人，不仅保证了精度，还大幅降低了成本。与传统机器人相比，因理念不同，核心设计不同，外观都不一样。颠覆性的设计。在关节处装配伺服电机，巧妙的利用关节之间的空间，保证了运动精度和轨迹。由于空间的有效利用，减轻了机器人本体的重量。

5.生宇机器人的成本和价格：生宇科技设计的机器人，采用完全不同的设计理念。不仅满足了精度和寿命的要求。还实现了机器人成本大幅降低。是现有机器人价格的五分之一。而值得一提的是，该机器人已经投放市场，并在相关工业生产上进行了疲劳和耐久性的工业应用。打破原有的钢齿减速机，通过提高加工工艺、加工精度，和提高材料强度。来解决机器人产生的背隙误差。因设计原理的不同，传统的设计只能通过提高加工精度和材料的耐磨度来保证精度和寿命。因此制造成本居高不下。只要降成本就会减寿命。。

​

6.生宇科技研发的这种高精密长寿命机器人为纯中国造。生宇科技机器人减速机部分完全采用自主知识产权，全面解决了工业机器人的高精度和使用寿命问题，不仅有效打破了日本垄断世界机器人行业的减速机制造技术，还创造了高精密长寿命减速装置的低成本，做到了基础元件的突破，将对机器人行业带来革命性的改变，可以节省外汇，不用再大量进口日本产品。是引领第四次工业革命的因素之一。

结论：生宇科技设计的这种高精密长寿命机器人，获得国际专利检索和认证。经测试和实用，完全到达了工业机器人的所有要求。

三、  效果结论和智能制造市场的展望

1.生宇科技机器人的产品设计。从本源和根本上讲，这种创新解决了工业机器人的核心问题。所以未来产品的市场将无限广阔。可以有无限的想象力和发展空间？小批量的产品已有极强的价格竞争优势。

如果单品的产量能做到10万台。单台的机器人价格就可以做到万元以内。产值就是十几个亿。如果像汽车一样，产量能做到几千万台。就是几千万亿的市场，一台工业机器人几千元价格很快就会实现。工业机器人的最大应用，汽车制造业的成本就会大幅度降低。如果扩展到家庭使用机器人，机器人市场就会像手机市场一样的规模。

2.价格在万元以内的工业机器人。让所有的中小企业都能买得起，用得起低价的机器人。享受高精度的智能制造。所有的科研院校也可以极低的成本，用于机器人研发中心的建设。科研和教学也会大幅降低投入。为国家节省大笔的费用。迎来一场机器人工业革命。生宇科技的首款量产六轴产品。在研发领域是最好的应用。

3.生宇科技生产制造的这种低成本、高精密、长寿命工业机器人的规模制造和应用。产品可以大幅减少生产制造的人工成本。解放劳动者的双手，去进行更多的高层次研发。让人类脱离生产制造环节的投入。形成机器人大规模替代人工。从而更大幅度的降低制造成本。更理想的状况是机器人制造机器人。中国要保证制造业世界领先必须大规模使用机器人，并且渗透到各个领域，让机器人广泛应用，让中国的制造业蓬勃发展，同时摆脱我国社会，现阶段的中等收入陷阱。低成本的制造业，将给世界带来一次生产力大幅提升的革命。这也就是第四次工业革命的基础之一。

4.提高生产效率才是社会的进步和发展核心因素。生宇科技设计的这种高精密机器人。解决了机器人高精密、低成本、长寿命的几个核心问题。已报申，诺贝尔奖提名。未来的工业机器人将像计算机普及的过程一样，甚至超过汽车和手机的产量。未来的世界将无处不在的使用机器人，满足人们日益增长的物质文化需求。实现共产主义。